從分布式走向域內融合，再走向跨域融合，最終抵達中央集成，已被業界公認為是汽車電子電氣架構的演變趨勢。

目前來看，大多數車企都處于初期的域內融合階段。這一階段中，原本各自獨立的ECU逐漸被功能更集中、算力更強的域控制器所代替，例如自動駕駛域控制器、智能座艙域控制器等。

據蓋世汽車了解，不僅蔚來、小鵬等新勢力車企旗下車型大范圍應用域控制器，比亞迪、吉利、長城等傳統車企旗下車型的域控制器滲透率也正快速提升，一些車企已率先布局下一代域控制器，將其應用在即將量產的新車型之中。

例如將于9月正式上市的小鵬G9，便基于其X-EEA 3.0電子電氣架構打造，采用中央超算+區域控制的高融合硬件架構，可搭載更高性能的芯片，支持更高級別的智能輔助駕駛和更強大的智能座艙，比亞迪、一汽紅旗等研發車型也將搭載基于地平線征程5芯片的智能駕駛域控制器。

國內領軍Tier1也在逐步發力布局下一代域控制器。例如東軟睿馳推出的第四代自動駕駛域控制器基于地平線征程5系列人工智能芯片，具備L2+級別行車與泊車功能，支持8M攝像頭、4D點云毫米波雷達和激光雷達的接入，場景覆蓋高速路、城市快速路、部分城市道路和多類停車場。

自動駕駛行泊一體域控制器；圖片來源：東軟睿馳

車企之所以大肆布局域控制器，很大一部分原因在于“軟件定義汽車”趨勢的驅動。

過去一臺車里有幾百個ECU，某些組合功能的開發，可能會涉及5到6個ECU的修改，這種形態很難實現“軟件定義汽車”，很難根據市場和智能化的需求定義新的功能，并快速導入車型。

而隨著電子電氣架構由分布式向集中式發展，數量龐大的ECU逐漸演變成少數幾個域控制器，控制功能迅速集中，這為“軟件定義汽車”帶來了更多可能性，域控制器也成為真正開始實踐“軟件定義汽車”的關鍵一步。

不過，域控制器，尤其是下一代域控制器的開發過程，注定不輕松。

域控制器的開發涉及多方面功能的組合、且涉及多種不同類型的操作系統、中間件，以及功能安全、信息安全等專業領域，這導致汽車軟件比重增多，軟件復雜度也隨之提升。

這同時意味著，關鍵技術路線的調整難度也更高。當出現由于產業發展或芯片短缺需要換用不同域控芯片時，可能會需要大量的軟件重構，且很難持續迭代。

對于車企組織架構、人才know-how的考驗自然也隨之而來。由于域控制器功能開發涉及整車很多方面，研發復雜度激增，相關企業需要擁有完整知識體系（SOA方法學、C++語言）、具備Know-how能力的團隊與組織架構。

總之，隨著汽車電子電氣架構發生革命性變化，域控制器開發，特別是軟件架構的開發，面臨日益復雜等痛點，軟硬件分離的需求越來越大，車企需要更快地開發、部署和更新軟件解決方案。

這也是相關企業在域控制器架構開發過程中堅持SOA（Service-Oriented Architecture，面向服務的架構）思想的原因所在。

公開資料顯示，SOA是一種架構設計方法，它是將一個系統所具有的能力抽象成可調用的并具有標準接口的服務，從而可以通過調用服務或者調用多個服務的組合來滿足系統的業務需求。SOA的提出是為了解決隨著面臨的問題越來越復雜，軟件系統變得難以維護、難以擴展、容易出錯等問題。

就智能汽車而言，SOA為整車基于軟件組件的設計提供了方法論支撐，使軟硬件充分解耦，將標準的服務和接口抽象化，實現功能的組合、靈活的調用，在整個域控制器的大算力平臺下，可以在軟件層面快速地實現過去多個ECU才能完成的組合功能，實現整車軟件功能的可升級迭代，提高開發速度。

前文提到的小鵬G9的軟件架構，據稱就是基于SOA的軟件開發來做的。資料顯示，小鵬針對不同類型軟件使用需求的差異性，將整車軟件做了系統軟件平臺、基礎軟件平臺、智能應用平臺等分層定義，以此使智能功能，如自動駕駛、智能語音車控車設、智能場景等功能做到快速開發和迭代。

 小鵬G9；圖片來源：何小鵬官方微博

而在小鵬G9之外，智己L7、飛凡R7、哪吒S等一些今年陸續交付市場的新車型，也誕生于這一概念之下。

SOA思想為域控制器架構發展提供了核心方法論，而在此基礎上如何有效推動域控制器的敏捷開發，是需要進一步思考的問題。

針對此，各家都提出了自己的開發方法論，比如東軟睿馳就提供了一個新思路——軟件先行。

在近期舉辦的“2022中國汽車供應鏈大會暨首屆中國新能源智能網聯汽車生態大會”上，東軟睿馳總經理曹斌表示，構建通用的基礎軟件平臺、整車的關鍵特性和創新功能先行通過軟件釋放，成為解決域控制器開發痛點的關鍵所在。

“軟件先行”的開發模式，即在整車架構平臺上，先使用軟件構建出一款車，這款車的關鍵硬件部件已完全抽象化，成為可供軟件調用的接口；其次，基于此來開發控制車輛行為模式和關鍵功能的軟件；最后，將這些軟件與硬件進行并行的適配調試，從而形成不同的產品功能和性能。

如此一來，開發者可以更加聚焦應用軟件的開發與迭代，快速構建核心軟件團隊，未來整車硬件的自主選擇性也會大幅提升。

東軟睿馳是“軟件先行”開發方法論的探索和踐行者，其“軟件先行”理念的核心產品——NeuSAR，兼容最新版AUTOSAR，提供標準基礎軟件，中間件ASF及開發工具，為“軟件先行”的開發模式提供整車軟件開發平臺及對應的工具鏈。

今年4月，該公司正式發布了針對域控制器的軟件開發平臺——NeuSAR DS（Domain System）。資料顯示，NeuSAR DS對于域控制器多核異構下的多種OS、AUTOSAR CP/AP，SOA中間件以及其他支撐上層應用的必要的軟件環境進行封裝，實現完整的運行環境和工具鏈，主機廠可以基于NeuSAR DS提供的原型硬件或者虛擬化環境，快速進入到應用開發階段。

NeuSAR DS框架圖；圖片來源：東軟睿馳

5月上旬，東軟睿馳發布了NeuSAR DS首款快速驗證系統，該系統基于NXP S32G274芯片的開發板硬件，NeuSAR DS版本還將適配TI TDA4、芯馳G9芯片，未來其還將支持更多主流芯片。

7月，東軟睿馳NeuSAR aCore全球首發了 AUTOSAR AP R21-11版本產品，提升了針對異常場景模塊的穩定性，并提供更多的數據類型、網絡安全機制以及健康管理監控機制等技術支持。

NeuSAR aCore；圖片來源：東軟睿馳

鑒于“軟件先行”開發模式可推動軟件體系與架構的升級，使域控開發更為敏捷，不少企業已經進行相關生態合作。此前，東軟睿馳與地平線、中興通訊、芯馳科技等主流Tier1在軟硬件生態融合、操作系統等方面進行了聯合開發。近期，東軟睿馳也與聯合電子在上海簽訂戰略合作協議，雙方將基于域控制器和汽車基礎軟件，在研發工具鏈與自動測試、面向SOA中間件等方面強強合作、優勢互補，推進國產化汽車基礎軟，解決方案落地。

可見，伴隨軟硬件的進一步解耦，域控軟件及硬件架構亦均在相關企業的“軟件先行”模式推動下向前發展，很顯然，這也將加快下一代域控制器的到來。